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丝杠是一种机械传动元件，主要用于将旋转运动转换为直线运动。结构上丝杠通常由螺杆（或称丝杠轴）和螺母两部分组成。其传动原理为螺杆旋转时，螺母沿螺杆的轴线移动，实现直线运动。这种转换是通过螺纹副的配合实现的，螺纹副能够将旋转运动转化为直线运动，实现机械装置的传动功能。
滑动丝杠具有成本低、承载力大、结构简单，同时能结合具体要求进行结构调整，被广泛用于普通机床的进给传动、分度机构和一般机械的丝杠传动。而缺点也较为明显，滑动丝杠传动效率较低、定位精度和轴向刚度较差，摩擦力较大使其发热量大（长时间用时需冷却），对应的较大磨损导致使用寿命缩短。
静压丝杠分为液体静压丝杠与气体静压丝杠两种类别。（1）液体静压丝杠具有良好的减震性与定位精度等优势，缺点主要是装置大而多、容易造成环境污染、供应商少和价格较高。（2）气体静压丝杠装置简单，且对环境友好，但与液体静压丝杠相对比，其刚度和承载能力相对较弱。
（1）滚珠丝杠一般由螺杆、螺母、钢球（滚珠）、预压片、反向器、防尘器等六个部分组成。由于将滚珠置入螺母与丝杠之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，摩擦阻力较小，能解决粘滑现象；滚珠丝杠传动效率一般能达到90%-96%，约为滑动丝杠的2-4倍，改善滑动丝杠定位精度低及损耗高的情况。受益于摩擦系数小、效率高、精度高等优点，滚珠丝杠广泛应用于机床、汽车等行业。
（2）行星滚柱丝杠是一种低摩擦式精密丝杠式传动装置，将旋转运动转换为直线运动或反之亦然的机械装置。在相同体积情况下，行星滚柱丝杠接触面积更大，能将承载力平均分散，从而减小摩擦力并延长使用寿命，同时能承受更高的输入转速从而实现更大的直线速度，可适用于高精度、高速、重型、耐用和重度使用的场景。由于其性能原因，行星滚柱丝杠制造工艺相对复杂，成本相对较高。
根据行星滚柱丝杠结构组成和零件相对运动关系的不同，主要分为5种结构形式，分别为标准式、反向式、循环式、轴承环式、差动式。其中，特斯拉擎天柱使用的为反向式行星滚柱丝杠。
从结构上滚珠丝杠和行星滚柱丝杠类似，性能方面行星滚柱丝杠优势较为明显。
ISO和DIN将精度等级均划分为6类（C0、C1、C3、C5、C7、C10），两种标准除C0外其他等级划分基本相同。国内滚珠丝杠的精度等级分为7类(P1、P2、P3、P4、P5、T7、T10)，1-10精度依次递减，数字越小代表精度越高。。机器人机械手臂(精密级)精度要求在C1-C4级，机床高精度磨床要求在C0-C2级。
目前来看，生产高精度丝杠主要三大壁垒为原材料、工艺流程、生产设备。
行星滚柱丝杠产业链构成主要为上游的原材料与零部件，行星滚柱丝杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢，螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢;零部件包括丝杠、螺母等关键部件。中游的行星滚柱丝杠制造，下游的应用领域涵盖多个行业，包括机器人、石油天然气、医疗器械、机床设备、汽车等行业。
目前，行星滚柱丝杠产能主要集中在欧洲、美国等，国内品牌起步较晚，规模较小，国内市场主要依赖进口。国产品牌以南京工艺和博特精工为代表，主要应用于机床装备。
从人形机器人角度来看，特斯拉擎天柱使用的是反向式行星滚柱丝杠，满足高承载、小体积等方面要求。目前，特斯拉人形机器人在肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝预计共使用10-14个反向式行星滚柱丝杠。
随着国内高端机床/高端设备产量提升，将拉动滚珠丝杠需求；未来人形机器人逐渐迈向产业化，以特斯拉擎天柱为代表的人形机器人顺利实现产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来巨大提升。
行星滚柱丝杠相关公司：北特科技、双林股份、恒立液压、贝斯特、禾川科技、五洲新春、长盛轴承、鼎智科技。