SLAM精度评估指标ATE RMSE和RPE RMSE及evo结果分析
kulipapa:
请问我看很多论文rpe单位是m/s 呀？evo计算出来的单位是m。
自己部署运行SchurVINS
Galaxywenze:
您好，这个算法建好的地图如何保存，之后怎么用于定位？谢谢
他们喜欢把T265和D435i结合起来用（T265是定位，D435i是建图，两者合起来就是同时定位和建图，不就是SLAM么）
liiiuzy:
我有个疑问，d435的红外双目图像也可以通过运行双目slam定位算法，来得到位姿信息吧？那t264的优势就是视角大一些，可以直接输出位姿信息？
D435i是单目摄像头还是双目摄像头？好像是单目摄像头（更加进一步了解后确实有双目）
zjjlxt8075:
大佬求拉群
提高mavros中IMU话题的发布频率
枫芷_tel:
我连接好了/mavros/state都是有输出的
但是/mavros/imu/data
就没有输出了
odom也没有，请问是什么原因太奇怪了我搜到是什么内存共享机制问题，感觉越跑越偏，解决了好久